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要使用智能裝車系統(tǒng)我們先要理解它的運(yùn)作原理

瀏覽次數(shù):1639發(fā)布日期:2022-07-11
   智能裝車系統(tǒng)以3D視覺(jué)傳感器、機(jī)械臂、移動(dòng)機(jī)器人、主控系統(tǒng)為主體,把各個(gè)作業(yè)工序連接起來(lái),實(shí)現(xiàn)裝車單元無(wú)人干預(yù)自主搬運(yùn)、車輛智能識(shí)別、庫(kù)位自動(dòng)計(jì)算規(guī)劃、貨物自動(dòng)碼垛等復(fù)雜作業(yè)。具備數(shù)據(jù)管理功能,可與智能工廠控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化管理。適配多種袋裝、箱裝貨物和多個(gè)貨車車型。
 
  智能裝車系統(tǒng)的產(chǎn)品特點(diǎn):
  1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零部件少。因此零部件的故障率低、保養(yǎng)維修簡(jiǎn)單、所需庫(kù)存零部件少。
 
  2、只需定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn),教示方法簡(jiǎn)單易懂。
 
  3、適用性強(qiáng)。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及被裝車量的外形尺寸發(fā)生變化時(shí)只需在觸摸屏上稍做修改即可,不會(huì)影響客戶的正常的生產(chǎn)。
 
  4、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常簡(jiǎn)單。
 
  5、能耗低。大大降低了客戶的運(yùn)行成本。
 

智能裝車系統(tǒng)

 

  要使用智能裝車系統(tǒng)我們先要理解它的運(yùn)作原理
  (1)裝車任務(wù)領(lǐng)取
  運(yùn)輸系統(tǒng)下發(fā)裝車訂單到系統(tǒng),能夠根據(jù)訂單、貨車和貨物規(guī)格尺寸,在線解算和分解裝車目標(biāo)數(shù)據(jù),通過(guò)智能碼放算法,生成裝車任務(wù)。
 
  (2)貨位拆垛傳輸
  通過(guò)圖像識(shí)別裝置和機(jī)器視覺(jué)算法,可實(shí)現(xiàn)對(duì)不同包裝形式的貨物、不同碼放形式的貨垛的精準(zhǔn)識(shí)別與定位,以輔助拆垛機(jī)器人準(zhǔn)確拆取貨物,并通過(guò)可伸縮的傳輸線將貨物輸送至車廂內(nèi)。
 
  (3)裝車碼放
  自動(dòng)裝車機(jī)從車廂尾部進(jìn)入車廂,逐排逐層完成貨物的碼放裝車,并可根據(jù)系統(tǒng)指令實(shí)現(xiàn)各種花式碼放,以保證裝車穩(wěn)定性和高空間利用率。
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